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Géométrie dans l'espace (partie 2) : Produit scalaire, orthogonalité et distances

Cours

1. Produit scalaire dans l'espace

Pour $\vec{u}(x;y;z)$ et $\vec{v}(x';y';z')$, le produit scalaire est défini par :

$$\vec{u} \cdot \vec{v} = xx'+yy'+zz'$$

Il conserve les mêmes propriétés que dans le plan (bilinéarité, symétrie).

2. Vecteurs orthogonaux

Deux vecteurs $\vec{u}$ et $\vec{v}$ sont orthogonaux si et seulement si $\vec{u} \cdot \vec{v} = 0$.

3. Vecteur normal et équation cartésienne d'un plan

Un vecteur $\vec{n}(a;b;c)$ non nul est normal à un plan $\mathcal{P}$ s'il est orthogonal à tout vecteur de ce plan.

Le plan passant par $A(x_A;y_A;z_A)$ de vecteur normal $\vec{n}(a;b;c)$ a pour équation cartésienne :

$$ax+by+cz+d=0 \quad \text{avec} \quad d = -(ax_A+by_A+cz_A)$$

4. Orthogonalité d'une droite et d'un plan

Une droite de vecteur directeur $\vec{u}$ est orthogonale à un plan de vecteur normal $\vec{n}$ si et seulement si $\vec{u}$ et $\vec{n}$ sont colinéaires.

5. Distance d'un point à un plan

La distance du point $A(x_0;y_0;z_0)$ au plan d'équation $ax+by+cz+d=0$ est :

$$d(A,\mathcal{P}) = \dfrac{|ax_0+by_0+cz_0+d|}{\sqrt{a^2+b^2+c^2}}$$

6. Plans parallèles et perpendiculaires

Deux plans sont parallèles si leurs vecteurs normaux sont colinéaires. Ils sont perpendiculaires si leurs vecteurs normaux sont orthogonaux (produit scalaire nul).

Exercices Corrigés

Calculer le produit scalaire de $\vec{u}(1;2;3)$ et $\vec{v}(4;-1;2)$.
Les vecteurs $\vec{u}(1;2;3)$ et $\vec{v}(2;-4;2)$ sont-ils orthogonaux ?
Déterminer une équation cartésienne du plan de vecteur normal $\vec{n}(2;-1;3)$ passant par $A(1;0;2)$.
Le vecteur $\vec{n}(1;2;-1)$ est-il normal au plan d'équation $x+2y-z+5=0$ ?
Une droite a pour vecteur directeur $\vec{u}(2;4;-2)$, et un plan a pour équation $x+2y-z+1=0$. Cette droite est-elle orthogonale au plan ?
Calculer la distance du point $A(1;2;3)$ au plan d'équation $2x-y+2z-5=0$.
Les plans d'équations $x+2y-z+1=0$ et $2x+4y-2z-3=0$ sont-ils parallèles ?
Les plans d'équations $x+y+z=0$ et $x-y=0$ sont-ils perpendiculaires ?
Déterminer une équation cartésienne du plan passant par $A(1;1;1)$, $B(2;0;1)$ et $C(1;2;0)$.
Expliquer la méthode générale pour calculer la distance d'un point à une droite dans l'espace.

QCM notés

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Une série d'exercices avec correction immédiate, à volonté.

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