Produit scalaire
Cours
1. Définition
Pour deux vecteurs $\vec{u}$ et $\vec{v}$ non nuls, le produit scalaire est défini par :
$$\vec{u} \cdot \vec{v} = \|\vec{u}\| \times \|\vec{v}\| \times \cos(\theta)$$
où $\theta$ est l'angle entre $\vec{u}$ et $\vec{v}$. En coordonnées, pour $\vec{u}(x;y)$ et $\vec{v}(x';y')$ :
$$\vec{u} \cdot \vec{v} = xx'+yy'$$
2. Orthogonalité
Deux vecteurs sont orthogonaux si et seulement si leur produit scalaire est nul.
3. Propriétés
Le produit scalaire est symétrique ($\vec{u}\cdot\vec{v}=\vec{v}\cdot\vec{u}$) et bilinéaire. De plus :
$$\vec{u} \cdot \vec{u} = \|\vec{u}\|^2$$
4. Calcul d'un angle
Pour deux vecteurs non nuls :
$$\cos(\theta) = \dfrac{\vec{u} \cdot \vec{v}}{\|\vec{u}\| \times \|\vec{v}\|}$$
Le signe du produit scalaire indique la nature de l'angle : positif pour un angle aigu, négatif pour un angle obtus, nul pour un angle droit.
5. Théorème d'Al-Kashi (loi des cosinus)
Dans un triangle $ABC$, avec $a=BC$, $b=AC$, $c=AB$ :
$$a^2 = b^2+c^2-2bc\cos(\widehat{A})$$